<正>1引言电池包系统作为电动汽车的动力输出装置,其自身的机械安全性应当受到保障~([1])。目前,在对电池包系统进行安全测试时托底工况的研究相对较少。考虑到电池包系统通常放置在车辆底部以便降低整车重心,增加内部空间,但这也降低了整车的离地间隙,致使电池包系统更容易受到来自地面凸起异物或道路障碍的摩擦、剐蹭与碰撞~([2])。因此,对电池包系统托底工况动力学响应进行研究是十分必要的,本文的研究思路如下图1所示。